İleri Robotik ve Otonom Sistemler

Endüstriyel robot, programlanabilir çok eksenli manipülatördür. Yapılandırmalar: eklemli (6 eksen, en esnek), SCARA (hızlı montaj), delta (yüksek hızlı toplama) ve kartezyen. Seçim ölçütleri; taşıma kapasitesi, erişim mesafesi, tekrarlanabilirlik ve çevrim süresidir.

Geleneksel endüstriyel robot güvenlik çiti içinde çalışır. İş birlikçi robotlar (kobot) ise kuvvet ve hız sınırlaması, yuvarlatılmış gövde ve temas algılamayla insanla aynı alanda çalışabilir. Kapasiteleri ve hızları düşüktür; değerleri esneklik ve kolay programlanabilirliktir. Güvenlik, robotun kendisiyle değil risk değerlendirmesiyle sağlanır: uygulama bazında değerlendirme zorunludur.

Otonom mobil robotlar (AMR) ve otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV) malzeme taşımayı otomatikleştirir. AGV sabit bir yolu izler, AMR ise haritalama ve yol planlamayla ortamda serbest hareket eder ve engelleri dolaşır.

Robotun üretime katkısı yalnızca işgücü ikamesi değildir: tekrarlanabilirlik, kalite kararlılığı, üç vardiya çalışabilme ve ergonomik açıdan zorlu işlerin devralınması da kazanımlardır.

Uygulama tasarımında en sık yapılan hata, kötü tasarlanmış bir süreci olduğu gibi otomatikleştirmektir; önce süreç sadeleştirilmelidir.