Ir al contenido
ISLE 440Endüstri 4.0 ve Dijital Dönüşüm

10. Semana

Eklemeli imalat, robotik ve otonom sistemler

Gestión y digital3. YarıyılECTS: 3

Temas de esta semana

  • Eklemeli imalatın üretim zincirine etkisi
  • Endüstriyel robotlar ve iş birlikçi robotlar (kobot)
  • Otonom taşıma sistemleri (AGV/AMR)

Contenido de la clase

Eklemeli imalat, üretimi kalıptan bağımsızlaştırdığı için Endüstri 4.0'ın yapı taşlarından biri sayılır: tasarım dosyası değiştiğinde üretim aracının değişmesi gerekmez. Bu, kitlesel kişiselleştirmenin teknik temelidir. Yedek parçanın stokta değil dijital arşivde tutulması ve ihtiyaç anında üretilmesi, tedarik zincirini de değiştirir.

Endüstriyel robotlar, tekrarlanabilirlik ve kararlılık sağlar. İş birlikçi robotlar (kobot) güvenlik çiti olmadan insanla aynı alanda çalışır; kapasiteleri düşüktür ama kurulum ve programlama kolaylığı sayesinde küçük işletmeler için erişilebilirdir.

Otonom taşıma sistemleri fabrika içi lojistiği otomatikleştirir. AGV sabit bir yolu izler; AMR ise haritalama ve yol planlamayla serbest hareket eder, engelleri dolaşır ve yerleşim değiştiğinde yeniden yol çizmek yerine kendi haritasını günceller.

Bu üç teknolojinin ortak yanı esnekliktir: azalan parti büyüklükleri ve artan ürün çeşitliliği karşısında, sabit hatlardan yeniden yapılandırılabilir üretim hücrelerine geçişi mümkün kılarlar.

Otomasyon kararında dikkat edilmesi gereken nokta şudur: kötü tasarlanmış bir süreci otomatikleştirmek, sorunu hızlandırmaktan başka işe yaramaz.